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台鐵在1990年購入DR3000型柴聯車后，就一直沒有再添購柴聯車。直到1998年才又正式向日本引進DR3100柴聯車，這批車一改過去柴聯車的設計，除了拱門正式移除外，也首度採用自動門的設計。另外，車內的嶄新明亮的視野與西幹線的推拉式自強號不相上下，讓許多的東部幹線旅客也可以享受到與西部平等的待遇。

不過這型自強號為數并不多，一共只有10組30輛車，只能串為3列車，實為不足。值得一提的是，DR3100型柴聯車的車頭設計也相當特別，有別於過去柴聯車，它是位於車頭兩面窗戶的最上端，晚上顯得相當容易辨認。